株式会社 東日本計算センター

水中ロボット

当社は福島第一原子力発電所の廃止措置に使用できる水中ロボットの開発を行っています。特徴は「小型」「半自律制御」「耐放射線性」です。「小型」は、過酷な環境でも運搬しやすいよう、片手で持てる重量・形状としています。 「半自律制御」は、オペレーションの遂行を簡略化するために操縦性の向上を図っています。ロボットに搭載したLEDをマーカとして画像処理で認識し、姿勢と位置を自律的に保つように制御する機能を、佐賀大学と協力し開発しています。 「耐放射線性」は、各部品に対して照射試験を実施し、耐久性や影響が出る累積値を評価し、部品選別を行うことで、耐放射線性のあるロボットにしています。